Futebol Robótico Júnior
A competição Futebol Júnior divide-se em duas ligas:
- 1-1 Kit Padrão (12-19 anos)
- Leve (12-19 anos)
- Aberta (12-19 anos)
A prova de Futebol Robótico Júnior baseia-se na utilização de dois robôs autónomos, munidos de sensores e atuadores que possibilitam o objetivo de jogar futebol. Estão, no entanto, limitados nas suas dimensões, não podendo exceder os 22 cm no diâmetro e na altura. Uma bola emissora de infravermelhos com sinal pulsado é utilizada nas duas ligas que existem atualmente que diferem nos tipos de campo: ainda que tenham ambos uma dimensão útil de 122 x 183 cm, na liga (A), mais antiga, não existem linhas laterais nem de baliza podendo jogar-se com as paredes, enquanto na liga (B), mais recente, a bola pode sair fora e há lugar a reposições. Atualmente, o solo dos campos é verde sendo uma das balizas amarela e a outra azul, introduzindo a cor como elemento possível de orientação do robô no campo.
Nesta competição animada, repleta de estratégias, táticas e golos, não poderia faltar o habitual árbitro, único interveniente humano. E como “errar é humano”, durante o jogo prevalecerá sempre o fair-play entre as equipas.
Esta competição apura as equipas portuguesas para a prova RoboCupJunior Soccer, no RoboCup2019, a realizar em Sydney de 2 a 8 de julho de 2019.
| Elementos da prova | Dimensões | Características | Foto | |
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Local da Prova |
Campo de Futebol |
183cm x 122cm |
Campo verde |
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Elementos do jogo |
Robôs (x2) |
22cm de diâmetro |
Autónomos |
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Bola |
RoboSoccer RCJ-05 ball |
Bola emissora de radiação infravermelha |
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Intervenção humana |
1 árbitro (podendo ser auxiliado por um assistente que faça o registo dos golos e/ou o controlo do tempo de jogo) |
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Características da prova |
Tempo de Jogo: 20 minutos (10' + 10') com 5 minutos de intervalo entre as partes |
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Regras:
Link para as regras do 1-1 Kit Padrão
http://rcj.robocup.org/soccer.html
Responsáveis:
Manuel Silva (ISEP)
